環(huán)形導(dǎo)軌輸送線又叫圓弧導(dǎo)軌，是一種軌道系統(tǒng)技術(shù)，配上相應(yīng)的驅(qū)動系統(tǒng)就可形成精密的循環(huán)流水線，普遍應(yīng)用于工業(yè)制造自動化檢測、裝配、組裝等應(yīng)用中。一些循環(huán)流水線都是以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的。環(huán)形導(dǎo)軌是由直線導(dǎo)軌、圓弧導(dǎo)軌、定位系統(tǒng)和輔助材料所組成，可根據(jù)客戶需求集成到客戶的設(shè)備或框架結(jié)構(gòu)中。
環(huán)形導(dǎo)軌的多個滑座，通過連接結(jié)構(gòu)，固定到同步帶上;這種設(shè)計特點，保證了多個工位之間的同步運行?；诃h(huán)形導(dǎo)軌上的運行軌跡，有個特點：經(jīng)過圓弧段的時候，環(huán)形導(dǎo)軌輸送線滑座的中心點，會偏離圓弧導(dǎo)軌的中心線，往圓弧中心稍微靠近一點。
滑座和同步帶間的連接機構(gòu)需要由兩部分組成，這兩部分之間需要是可以相對移動的。也可采用這種連接方式，同步帶上的銷子，同滑座上的黃銅塊的槽配合，可相對移動。
通用連接機構(gòu)和同步帶之間是通過水平方向的兩個螺釘固定的的結(jié)構(gòu)，經(jīng)過同步帶輪的時候，相當(dāng)于同步帶會往外靠，所以連接機構(gòu)的底部需要加工出空間來，留出空間方便同步帶往外靠;另外一點是同步帶輪的直徑不可以太小，太小的話，經(jīng)過同步帶輪時，螺釘會以比較大的力往外拉皮帶。
連接機構(gòu)和同步帶之間是通過垂直方向的幾個螺釘固定的;運動時，同步帶上的銷子的下端，環(huán)形導(dǎo)軌輸送線承受拉力，形成扭矩作用到同步帶上，所以一般采用較寬的同步帶，用多個螺釘把銷子固定在同步帶上。
一、環(huán)形導(dǎo)軌輸送線同步電動機的優(yōu)點除了過勵狀態(tài)可以補償無功功率外，還包括：
1.同步電動機的轉(zhuǎn)速嚴(yán)格遵守n=60f/p，可以jingque控制轉(zhuǎn)速；
2.運行穩(wěn)定性高，當(dāng)電網(wǎng)電壓突然下降，其勵磁系統(tǒng)一般會強行勵磁，保證電動機運行穩(wěn)定，而異步電動機轉(zhuǎn)矩(與電壓平方成正比)則會大幅下降；
3.過載能力比相應(yīng)異步電動機大；
4.運行效率高，尤其是低速同步電動機。
二、
環(huán)形導(dǎo)軌輸送線同步電動機無法直接啟動，需要異步啟動或變頻啟動。異步啟動指同步電動機在轉(zhuǎn)子上裝有類似于異步電機籠式繞組的啟動繞組，在勵磁回路中串接約為勵磁繞組電阻值10倍的附加電阻來構(gòu)成閉合電路，把同步電動機的定子直接接入電網(wǎng)，使之按異步電動機啟動，當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到亞同步轉(zhuǎn)速(95%)時，再切除附加電阻的啟動方式；變頻啟動不多贅述。所以同步電動機缺點之一是需要為啟動增加額外的設(shè)備裝置。
三、
環(huán)形導(dǎo)軌輸送線同步電機是靠勵磁電流運行的，如果沒有勵磁，電機就是異步的。勵磁是加在轉(zhuǎn)子上的直流系統(tǒng)，它的旋轉(zhuǎn)速度和極性與定子是一致的，如果勵磁出現(xiàn)問題，電動機就會失步，調(diào)整不過來，觸發(fā)保護(hù)“勵磁故障”電動機跳閘。所以同步電動機缺點之二是需要增加勵磁裝置，以前是由直流機直接供給，現(xiàn)在大多由可控硅整流供給。
